24卒採用連動企画「C++でスプライン移動コンポーネントを作ってみた」

UCLASS(BlueprintType, meta = (BlueprintSpawnableComponent))
class SAMPLE_API USplineMovementComponent : public USceneComponent
{
	GENERATED_BODY()

public:
	// コンストラクタ
	USplineMovementComponent();
	// 開始処理
	void BeginPlay() override;
	// 更新処理
	void TickComponent(float DeltaTime, ELevelTick TickType, FActorComponentTickFunction* ThisTickFunction) override;

protected:
	// スプラインを持つアクターの参照
	UPROPERTY(EditAnywhere)
		FComponentReference SplineReference;

	// 移動速度
	UPROPERTY(EditAnywhere)
		float MoveSpeed { 100.0f };

	// 補間速度
	UPROPERTY(EditAnywhere)
		float InterpSpeed{ 100.0f };

private:
	// 移動用スプラインコンポーネント
	TWeakObjectPtr SplineComponent;

	// スプライン上での移動距離
	float CurrentMovedSplineDistance{ 0.0f };
};

void USplineMovementComponent::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();

	// スプラインアクターの参照からスプラインコンポーネントを取得
	SplineComponent = Cast(SplineReference.GetComponent(nullptr));
}

void USplineMovementComponent::TickComponent(float DeltaTime, ELevelTick TickType, FActorComponentTickFunction* ThisTickFunction)
{
	Super::TickComponent(DeltaTime, TickType, ThisTickFunction);

	// スプラインコンポーネントが設定されていなければ何もせずreturn
	if (!SplineComponent.IsValid())
	{
		return;
	}

	// コンポーネントを所持するアクターのポインタがなければ取得する
	if (OwnerActor == nullptr)
	{
		OwnerActor = GetOwner();
	}

	// 今回のフレームで移動する距離を算出
	float AddDistance = MoveSpeed * DeltaTime;

	// 現在の移動距離に上で算出した距離を足す
	CurrentMovedSplineDistance += AddDistance;

	// スプラインの全長を求める
	float SplineLength = SplineComponent->GetSplineLength();
	// 移動距離がスプラインの全長を超えていたらループさせる
	CurrentMovedSplineDistance = FMath::Fmod(CurrentMovedSplineDistance, SplineLength);

	// 移動距離からスプライン上のワールド座標を算出
	FVector TargetLocation = SplineComponent->GetLocationAtDistanceAlongSpline(CurrentMovedSplineDistance, ESplineCoordinateSpace::World);

	// 所持アクターの現在座標からTargetLocationに向けて補間をかけて移動させる
	FVector NextLocation = FMath::VInterpConstantTo(OwnerActor->GetActorLocation(), TargetLocation, DeltaTime, InterpSpeed);

	// 所持アクターに計算した座標に移動させる
	OwnerActor->SetActorLocation(NextLocation);
}